Как родители на семейной форме обучения занимаются с детьми по математике, русскому и английскому языкам, по устным предметам? У нас дети читают учебники, выборочно выполняют задания, а по устным предметам просто читают.

По тем предметам, которые традиционно считаются письменными, нужно еще писать не реже, чем один раз в месяц, проверочные и контрольные работы и сдавать их в школу, где по ним выставляются четвертные и годовые отметки.
Просто чтения в принципе не должно быть. Этого явно недостаточно. Чтение параграфа учебника заканчивается письменными ответами на вопросы либо составлением конспекта по этому параграфу. И ответы на вопрос, и конспект должны быть родителями оценены с точки зрения полноты и правильности.